北京自驾内蒙古旅游是一条非常受欢迎的路线，因为内蒙古拥有辽阔的草原、丰富的文化和历史遗迹以及独特的民族风情。以下是一些建议的最佳线路：

1. 北京出发至呼和浩特（约500公里，预计行车时间6-7小时）：

从北京出发，沿京藏高速（g6）向西行驶，途径张家口，可以在此稍作停留，体验当地的风土人情。继续行驶到达内蒙古自治区首府呼和浩特市，这里有许多蒙古族文化景点，如大召寺、五塔寺等。

2. 呼和浩特至额济纳旗（约800公里，预计行车时间10-12小时）：

从呼和浩特出发，可以选择走国道或省道，途经鄂尔多斯市，可以参观康巴什新区、成吉思汗陵等。之后继续前往额济纳旗，这里有著名的额济纳胡杨林，秋季景色尤为壮观。

3. 额济纳旗至呼伦贝尔（约1400公里，预计行车时间16-18小时）：

这一段路程较远，建议分两天行驶。沿途可以欣赏到内蒙古西部的沙漠风光，如腾格里沙漠、乌兰布统沙漠等。抵达呼伦贝尔后，可以游览呼伦湖、根河湿地等自然风光，以及体验蒙古族的传统生活。

4. 呼伦贝尔至阿尔山（约400公里，预计行车时间5-6小时）：

从呼伦贝尔出发，前往阿尔山国家森林公园，这里有着优美的森林景观和温泉资源，是休闲度假的好去处。

5. 阿尔山返回北京（约1200公里，预计行车时间14-16小时）：

返回时可以选择不同的路线，比如经过赤峰市，参观克什克腾旗的世界地质公园，再经承德回到北京。

注意事项：

1. 内蒙古地域广阔，自驾旅行时务必提前规划好行程，了解沿途加油站、住宿和餐饮的情况。

2. 注意天气变化，内蒙古部分地区早晚温差大，需准备足够的衣物。

3. 尊重当地风俗习惯，特别是在少数民族聚居区，不要随意拍照，不要触犯民族禁忌。

4. 保护环境，不要在草原上乱扔垃圾，尽量减少对自然环境的影响。

这条线路涵盖了内蒙古的自然风光和文化特色，是一次难忘的自驾之旅。不过，由于内蒙古地域辽阔，实际行程可能需要根据个人时间和兴趣进行调整。